Innere Technologie | Branche neu | Februar 8.2025

Auf der großen Phase der industriellen Fertigung spielen Schweißroboter eine immer wichtigere Rolle. Mit ihren präzisen und effizienten Schweißvorgängen haben sie die Produktqualität und die Produktionseffizienz erheblich verbessert. Hinter diesem Rampenlicht steckt jedoch eine Schlüsselkomponente, die oft unbemerkt bleibt - den Schlupfring. Lassen Sie uns heute das Geheimnis der Anwendung von Schlupfringen in Schweißrobotern aufdecken.

Slipringe: Der flexible Zentrum von Schweißrobotern

Schweißroboter müssen sich flexibel im dreidimensionalen Raum bewegen und ständig den Schweißwinkel und die Position einstellen. Ein Schlupfring als Gerät, das in der Lage ist, Strom, Signale und Daten zwischen rotierenden und stationären Teilen zu übertragen, ist wie der "flexible Hub" des Roboters. Es ermöglicht dem Arm des Roboters, verschiedene Informationen stabil zu empfangen und zu übertragen, während sie kontinuierlich rotiert werden, um den reibungslosen Fortschritt des Schweißvorgangs zu gewährleisten.

Stellen Sie sich vor, es gäbe keine Schlupfringe, der Arm des Schweißroboters müsste die Schaltkreise jedes Mal anhalten und wieder verbinden, wenn er einen bestimmten Winkel drehte. Dies würde die Arbeitseffizienz erheblich verringern und könnte sogar zu einer instabilen Schweißqualität führen. Dank des Schlupfrings kann der Roboter eine kontinuierliche und ununterbrochene Rotation erreichen, genau wie ein Tänzer, der sich frei auf der Bühne bewegt, wodurch der Schweißvorgang effizienter und präziser wird.

Einzigartige Vorteile von Schlupfringen für das Schweißen von Robotern

Verbesserung der Schweißpräzision

Während des Schweißverfahrens kann selbst die geringste Signalstörung oder die Stromschwankung die Schweißqualität beeinflussen. Slipringe setzen fortschrittliche elektrische Übertragungstechnologie ein, die die Signalschwächung und -störungen effektiv reduzieren und sicherstellen können, dass der Schweißroboter genaue Steuersignale erhält. Dies ermöglicht es dem Roboter, den Schweißstrom, die Spannung und die Geschwindigkeit genau zu steuern, wodurch ein hohes Schweißen von Qualität erreicht und die Produktqualifikationsrate erheblich erhöht wird.

Verbesserung der Zuverlässigkeit der Ausrüstung

Schweißen Roboter müssen in der Regel über lange Zeiträume in harten industriellen Umgebungen operieren und stehen vor mehreren Herausforderungen wie hohen Temperaturen, Staub und Vibrationen. Slipringe sind speziell mit guter Verschleißfestigkeit, Korrosionsbeständigkeit und Anti -Interferenzfunktionen ausgestattet und hergestellt. Sie können stabil in komplexen Umgebungen arbeiten, Geräteausfälle reduzieren, die Wartungskosten senken und Ausfallzeiten minimieren, wodurch die Produktion von Unternehmen zuverlässig unterstützt wird.

Erweiterung von Roboterfunktionen

Mit der kontinuierlichen Entwicklung der industriellen Automatisierung werden die Funktionen von Schweißrobotern immer vielfältiger. Zusätzlich zu den grundlegenden Schweißvorgängen müssen sie auch Funktionen wie visuelle Inspektion und Datenübertragung haben. Schlupfringe können mehrere Arten von Signalen gleichzeitig übertragen, z. B. Videosignale, Steuersignale und Sensordaten, wodurch die Expansion von Roboterfunktionen eine starke Unterstützung bietet. Durch Schlupfringe können Schweißroboter Daten in realer Zeit mit anderen Geräten kommunizieren und austauschen und intelligentere Produktionsmanagement realisieren.

Roboter sind hauptsächlich in die folgenden Kategorien unterteilt:

Klassifizierung nach Industrie -Robotern für Anwendungsbereiche:

Hauptsächlich in Industrieproduktionsfeldern wie Automobilherstellung, Produktion elektronischer Geräte usw. umfassen das Schweißen von Robotern, die Handhabung von Robotern, Montagerobotern usw., die die Produktionseffizienz, die Qualität und Konsistenz verbessern können. Service -Roboter: Bieten Sie verschiedene Dienstleistungen für Personen an, einschließlich Haushaltsdienste -Roboter, z. B. Roboter, Fensterreinigungsroboter; Roboter für medizinische Service wie chirurgische Roboter, Rehabilitationsroboter; und Catering -Service -Roboter, Roboter usw.

Militärroboter:Wird für militärische Aufgaben wie Bombenentsorgungsroboter, Aufklärungsroboter, unbemannte Kampfflugzeuge usw. verwendet, die das Risiko von Soldaten bei gefährlichen Aufgaben verringern können.

Bildungsroboter:Wird im Bildungsbereich verwendet, um den Schülern zu helfen, Programmierung, Naturwissenschaften, Mathematik und andere Kenntnisse wie Lego-Roboter, Fähigkeitssturmroboter usw. zu lernen, indem sie die praktischen Fähigkeiten und die logischen Denkfähigkeit der Schüler kultivieren.

Unterhaltungsroboter:Zum Zwecke der Unterhaltung können Roboter -Haustiere, humanoide Performance -Roboter usw. Spaß und interaktive Erfahrung für Menschen bringen.

Klassifizierung nach Kontrollmethode

Fernbedienungsroboter:Der Bediener kann durch Fernbedienung oder Fernbedienungsausrüstung die Bewegungen und Verhaltensweisen des Roboters in Echtzeit steuern, die häufig in gefährlichen Umgebungsoperationen oder Anlässen verwendet werden, die einen präzisen Betrieb erfordern, wie z. B. Bombenentsorgung, Unterwassererkennung usw.

Autonomer Roboter:Hat die Fähigkeit, unabhängige Entscheidungen und Handlungen zu treffen, die Umwelt durch Sensoren wahrzunehmen und Algorithmen und Modelle für Analyse, Planung und Entscheidungsfindung zu verwenden, z. B. autonome mobile Roboter, autonome Navigationsdrohnen usw.

Hybridkontrollroboter:Kombiniert die Eigenschaften der Fernbedienung und der autonomen Kontrolle, kann in einigen Fällen autonom funktionieren und können auch eine manuelle Fernbedienung der Fernbedienung akzeptieren, um sich an verschiedene Aufgabenanforderungen und Umgebungsbedingungen anzupassen.

Klassifizierung durch strukturelle Morphologie

Humanoid Roboter:hat eine Körperstruktur und ein ähnliches Aussehen wie der Menschen, normalerweise mit Kopf, Oberkörper, Gliedmaßen und anderen Teilen, und kann menschliche Bewegungen und Verhaltensweisen nachahmen, wie Hondas Asimo, Boston Dynamics 'Atlas usw.

Roboter mit Rädern:verwendet Räder als Hauptbewegungsmodus, hat die Eigenschaften der schnellen Bewegungsgeschwindigkeit und hohen Effizienz und eignet sich für Bewegung auf flachem Boden, wie beispielsweise einige Logistikverteilungsroboter, Inspektionsroboter usw.

Verfolgte Roboter:Adopt -Track -Getriebe, haben eine gute Passbarkeit und Stabilität, können in komplexen Geländes wie robusten Bergstraßen, Schnee, Sand und anderen Umgebungen reisen und häufig in Militär, Rettung und anderen Bereichen eingesetzt.

Bein Roboter:Verwirklichen Sie die Bewegung durch mehrere Beine, wie Vierbein -Roboter, Hexapod -Roboter usw., haben eine bessere Flexibilität und Anpassungsfähigkeit und können in ungleichmäßigem Gelände oder schmalen Räumen laufen.

Weiche Roboter:Nehmen Sie weiche Materialien und Strukturen ein, haben eine hohe Flexibilität und Anpassungsfähigkeit und können sich an komplexe Umgebungen und Formen anpassen, beispielsweise einige weiche Roboter, die für medizinische minimalinvasive Operationen und Pipeline -Inspektion verwendet werden.

Klassifizierung durch Fahrmodus

Elektrische Roboter:Verwenden Sie Elektromotoren als Hauptstromquelle, wobei die Vorteile der Genauigkeit mit hoher Steuerung, schneller Reaktionsgeschwindigkeit, sauberem und Umweltschutz usw. derzeit der am häufigsten verwendete Fahrmodus sind. Die meisten industriellen Roboter und Service -Roboter sind elektrisch angetrieben.

Hydraulische Roboter:Verwenden Sie den vom Hydrauliksystem erzeugten Druck, um die Gelenke und Aktuatoren des Roboters mit den Eigenschaften einer großen Ausgangskraft und hohen Leistungsdichte zu treiben, und werden häufig in großen Industrie -Robotern oder Robotern verwendet, die eine große Belastungskapazität erfordern.

Pneumatischer Roboter:Verwendet Druckluft als Stromquelle und fördert die Bewegung des Roboters durch pneumatische Komponenten wie Zylinder und Luftmotoren. Es hat die Vorteile von geringen Kosten, einfacher Wartung und hoher Sicherheit, aber die Ausgangskraft ist relativ gering und für einige Anlässe auf Lichtlast und schnelle Aktion geeignet.

Automobilindustrie

BMW Automobilproduktionslinie

Anwendung: In BMWs Automobile Body -Schweiß -Workshop werden eine große Anzahl von Schweißrobotern verwendet. Schlupfringe werden in den rotierenden Roboternverbindungen verwendet, um sicherzustellen, dass die Roboter die Strom-, Steuersignale und Sensordaten, die zum Schweißen erforderlich sind, während des mehrwinkeligen und mehrwertigen Schweißens stabil übertragen können. Zum Beispiel muss der Roboter beim Schweißen der Körperseite häufig drehen und schwingen. Der Schlupfring sorgt für die stabile Versorgung mit Schweißleistung, so dass der Schweißstromschwankung in einem sehr geringen Bereich kontrolliert wird, wodurch die Qualität und Konsistenz der Schweißnaht gewährleistet wird.
Effekt: Nach Verwendung von Schweißrobotern, die mit Schlupfringen ausgestattet sind, wurde die Schweißeffizienz der Produktionslinie von BMW erheblich verbessert, die Schweißfehlerrate wurde erheblich reduziert und die Produktqualität wurde effektiv garantiert. Gleichzeitig verringert die hohe Zuverlässigkeit der Schlupfringe die Ausfallzeit des Roboters und verbessert die Gesamtbetriebseffizienz der Produktionslinie.

Byd New Energy Vehicle Factory

Anwendung: In der neuen Energiefahrzeugproduktion von BYD verwenden Schweißroboter Schlupfringe, um eine stabile Übertragung von Signalen und Strom zu erzielen. Im Schweißprozess des Batteriefachs müssen die Schweißparameter genau gesteuert werden, um die Sicherheit und Stabilität der Batterie zu gewährleisten. Der Schlupfring hilft dem Roboter, Anweisungen aus dem Steuerungssystem genau zu erhalten und eine genaue Einstellung der Parameter wie Schweißgeschwindigkeit und Stromgröße zu erreichen.
Effekt: Durch die Anwendung von Schlupfringen bei Schweißrobotern wurde die Schweißqualität der BYD -Batterien erheblich verbessert, die Produktionseffizienz ist um etwa 30%gestiegen und die Produktionskosten wurden gesenkt, was die Wettbewerbsfähigkeit der Produkte auf dem Markt erhöht.

Fertigungsindustrie für Ingenieurmaschinen

Caterpillar Engineering Machinery Manufacturing

Anwendung: Caterpillar verwendet Schweißroboter, um Teile zu schweißen, wenn große technische Maschinen wie Bagger und Lader hergestellt werden. Der Schlupfring ist auf der Handgelenkverbindung des Roboters installiert, sodass der Roboter in komplexen Schweißaufgaben frei drehen kann. Zum Beispiel muss der Roboter beim Schweißen der Auslegerstruktur des Baggers in verschiedenen Winkeln und Positionen schweißen. Der Schlupfring kann gleichzeitig mehrere Signale und Leistung übertragen, um die Bewegungsgenauigkeit und die Schweißqualität des Roboters während des Schweißverfahrens sicherzustellen.
Effekt: Die Anwendung von Schlupfringen ermöglicht es Caterpillars Schweißrobotern, sich an komplexe Schweißbedingungen anzupassen und die Qualität und die Produktionseffizienz zu verbessern. Gleichzeitig werden aufgrund der langen Lebensdauer und der hohen Zuverlässigkeit des Schlupfrings die Wartungskosten und Ausfallzeiten der Ausrüstung reduziert und die Produktionseffizienz des Unternehmens verbessert.

XCMG Engineering Maschinenschweißen

Anwendung: Bei der Schweißproduktion von Kranen, Straßenwalzen und anderen technischen Maschinen verwenden die Schweißroboter von XCMG Schlupfringe, um 360-Grad-unbegrenzte Rotationsschweißen zu erreichen. Während des Schweißverfahrens des Kranauslegers muss der Roboter kontinuierlich drehen und stabile Schweißparameter aufrechterhalten. Der Schlupfring sorgt für die zuverlässige Übertragung von Schweißleistung, Sensorsignalen und Kontrollsignalen, sodass der Roboter die Schweißaufgabe genau erledigt.
Effekt: Die Verwendung von Schlupfringen hat die Qualität und Effizienz von XCMG -Schweißrobotern im Boomschweißen erheblich verbessert, und die Gesamtleistung und Zuverlässigkeit der Produkte wurde ebenfalls verbessert, was die Position von XCMG in der Ingenieurmaschinerie -Branche weiter konsolidiert.

Luft- und Raumfahrtindustrie

Boeing Aircraft Manufacturing

Anwendung: Im Herstellungsprozess von Boeing -Flugzeugen werden fortschrittliche Schweißroboter zum Schweißen einiger Präzisionsteile verwendet. Schlupfringe spielen bei diesen Robotern eine Schlüsselrolle, insbesondere wenn komplexe Teile wie Flugzeugmotorenblätter geschweißt werden, für die eine hohe Präzisionsregelung und eine stabile Stromversorgung erforderlich sind. Schlupfringe können die Genauigkeit der Signalübertragung und die Stabilität der Stromübertragung sicherstellen, wenn Roboter in kleinem Raum feines Schweißen durchführen.
Effekt: Die Anwendung von Schlupfringen verbessert die Schweißqualität und Präzision von Boeing -Flugzeugen, sorgt für die Leistung und Zuverlässigkeit von Schlüsselteilen wie Flugzeugmotoren und bietet eine starke Garantie für den sicheren Flug von Flugzeugen.

Ein Schweißprojekt einer bestimmten Komponente von China Aerospace

Anwendung: Beim Schweißen von Luft- und Raumfahrtteilen ist die Schweißqualität und -stabilität extrem hoch. Nachdem der Schweißroboter mit Schlupfringen ausgestattet war, kann er Schweißvorgänge in Testgeräten durchführen, die die Raumumgebung simulieren. Schlupfringe können sich an extreme Umgebungsbedingungen wie Temperatur und Vakuum anpassen, die stabile Übertragung von Signalen und Leistung während des Schweißens gewährleisten und die Schweißqualität von Luft- und Raumfahrtteilen sicherstellen.
Effekt: Die erfolgreiche Anwendung von Schlupfringen in Luft- und Raumfahrt -Schweißrobotern hat wichtige Unterstützung für die Entwicklung der Luft- und Raumfahrtindustrie meines Landes geliefert, verbessert das Fertigungsniveau und die Zuverlässigkeit von Luft- und Raumfahrtteilen und förderte den Fortschritt der Luft- und Raumfahrttechnologie meines Landes.

Arten von Schlupfringen, die beim Schweißen von Robotern benötigt werden

Pneumatisch-hydraulisch-elektrischer Hybrid-Schlupfring -DHS -Serie

Merkmale: Ingiant Company AngeboteKombinationsschlupfringEs handelt sich um eine Sammlung von pneumatischen Schlupfringen, elektrischen Schlupfringen, hydraulischen Schlupfringen und Drehgasfugen. Es kann winzige Ströme, Leistungsströme oder verschiedene Datensignale einer rotierenden Karosserie übertragen, eine Hydraulikleistung von 0,8 MPA-20 MPa übertragen und auch Druckluft oder andere spezielle Gase übertragen. Die Anzahl der elektrischen Schlupfringkanäle beträgt 2-200, die Anzahl der hydraulischen oder pneumatischen Rotationsverbindungen beträgt 1-36 und die Geschwindigkeit 10 U / min-300 U / min.
Anwendungsszenarien: Wenn der Schweißroboter funktioniert, muss er nicht nur Strom- und Kontrollsignale übertragen, sondern müssen auch Schweißgas, Kühlmittel und andere Medien übertragen. Der gasliquid-elektrische Hybrid-Leitschrittring kann diese Funktionen zusammen integrieren, um eine multifunktionale Übertragung zu erzielen, wodurch die Struktur des Schweißroboters kompakter wird und seine Arbeitseffizienz und Zuverlässigkeit verbessert wird.

Hochstrom -Schlupfring-50a-2000a

Merkmale: Wir Unternehmen bieten große aktuelle Schlupfringe an, können große Ströme von 50 A oder mehr übertragen und Strömungen von bis zu mehreren hundert Ampere verbringen. Mit einem einzigartigen Design und exquisiten Handwerkskunst ist die Inter-Ring-Struktur in einen speziellen leeren Rahmentyp entwickelt, der leicht zu erhalten und für die Wärmeabteilung zu fördern ist. Es besteht aus importierten Kohlenstoffbürsten und verfügt über eine große Stromtransportkapazität und weniger Staub. Der Strom kann 2000a pro Ring erreichen, und der Betrieb ist stabil und zuverlässig. Anwendungsszenario: Das Schweißprozess erfordert einen großen Strom, um genügend Wärme zu erzeugen, um das Metall zu schmelzen. Der Hochstrom-Schlupfring kann die Nachfrage des Schweißroboters nach hoher Stromübertragung erfüllen, um sicherzustellen, dass das Schweißstromangebot stabil den erforderlichen Strom für die Schweißpistole liefern kann, um die Qualität und Effizienz der Schweißung zu gewährleisten.

Glasfaserschlupfring-HS -Serie

Merkmale: Mit der optischen Faser als Datenträger können Sie eine ununterbrochene Übertragung von optischen Signalen zwischen rotierenden und stationären Teilen ermöglichen. Es hat die Eigenschaften der Haltbarkeit in harten Umgebungen, keinen Kontakt und keine Reibung und lange Lebensdauer (bis zu mehr als 10 Millionen Revolutionen, mehr als 100 Millionen Revolutionen für einen einzelnen Kern). Es kann die Übertragung mehrerer Signale durch Kombination von Mehrkanal-Technologien wie Video, Seriendaten, Netzwerkdaten usw. erkennen, und die Signalübertragung mit optischer Faser hat keine Leckage, keine elektromagnetische Interferenz und kann über große Entfernungen übertragen werden .
Anwendungsszenarien: In einigen Schweißrobotern, die hohe Anforderungen an die Schweißqualität haben und das Schweißprozess in Echtzeit überwachen müssen damit die Betreiber die Schweißsituation in Echtzeit beobachten können. Darüber hinaus können für das Schweißen von Robotern, die in Abstimmung mit anderen hochpräzisen Geräten arbeiten müssen, Glasfaser-Schlupfringe verwendet werden, um Signale und Daten mit hoher Präzision zu übertragen, um die Bewegungsgenauigkeit und -kontrollgenauigkeit des Roboters sicherzustellen.

Kapsel -Schlupfring-12mm 6-108 Ring

Merkmale: Ausgelegt für kleine und mittelgroße Geräte, für die 360 ​​° -Wechseln erforderlich sind, um Strom zu leiten oder Steuerungssignale, Daten und Videosignale zu übertragen. Es wird mit einem Kunstoberflächenbehandlungsprozess und einer extrem harten Goldbeschichtung behandelt, um extrem geringe Resistenzschwankungen und ultralanges Arbeitsleben zu gewährleisten. Es wird hauptsächlich verwendet, um schwache Kontrollsignale und schwache Ströme kleiner und mittlerer Systeme zu übertragen und hat die Vorteile von niedrigem Drehmoment, geringem Verlust, wartungsfreiem und geringem elektrischen Rauschen.
Anwendungsszenarien: Für einige kleine oder kompakt gestaltete Schweißroboter, insbesondere in einigen Arbeitsumgebungen mit begrenztem Raum, ermöglicht es der geringen Größe des Schlupfrings vom Cap-Typ, sich gut anzupassen. Es kann eine Strom- und Signalübertragung für die miniaturisierten Verbindungen oder rotierende Teile des Schweißroboters liefern, um eine flexible Bewegung und eine präzise Kontrolle des Roboters zu gewährleisten.

Gigabit -Ethernet -Schlupfring

Merkmale: Es kann 360 Grad drehen, um ein einkanales Gigabit-Ethernet-Signal zu übertragen. Es ist so konzipiert, dass es 100 m/1000 m Ethernet -Signale überträgt. Es hat die Vorteile einer stabilen Übertragung, keinem Paketverlust, kein Stringcode, einem kleinen Renditeverlust, einem kleinen Einfügungsverlust, einer starken Anti-Interferenz-Fähigkeit und der Unterstützung für POE. Es kann elektrische Stromkanäle und Signalkanäle mischen und gleichzeitig bis zu 8 Gigabit -Netzwerkkanäle übertragen. Es bietet direktes Plug-In und den Stecker von RJ45-Anschlüssen.
Anwendungsszenario: In automatisierten Schweißproduktionsleitungen müssen Schweißroboter normalerweise Hochgeschwindigkeitsdaten mit anderen Geräten kommunizieren und steuern. Gigabit-Ethernet-Schlupfringe können die Anforderungen an die Hochgeschwindigkeitsdatenübertragung zwischen Schweißrobotern und Hostcomputern, Controllern, Sensoren und anderen Geräten erfüllen und die automatisierte Steuerung und Fernüberwachung des Schweißprozesses realisieren.

Herausforderungen und Gedanken bei der Anwendung von Schlupfringen

Die Anwendung von Schlupfringen in Schweißrobotern ist jedoch nicht ohne Schwierigkeiten. Da sich die Leistung von Schweißrobotern weiter verbessert, werden auch die Anforderungen an Schlupfringe höher. Zum Beispiel stellen höhere Rotationsgeschwindigkeiten, größere Ströme und mehr Signalkanäle große Herausforderungen für das Design und die Herstellung von Schlupfringen dar.
Darüber hinaus wirken sich die Qualität und Zuverlässigkeit von Schlupfringen direkt auf die Gesamtleistung von Schweißrobotern aus. Die Qualität der Slip -Ring -Produkte auf dem Markt variiert stark. Wenn eine unangemessene Auswahl ausgewählt ist, kann dies zu häufigen Roboterfehlern führen und die Produktionseffizienz beeinflussen. Bei der Auswahl von Slip -Ringen müssen Unternehmen daher Faktoren wie Produktqualität, Leistung, Marke und Nachher -Verkaufsdienste vollständig berücksichtigen.
Gleichzeitig sollten wir auch darüber nachdenken, wie wir das Design und die Technologie von Schlupfringen weiter optimieren können, um den zukünftigen Entwicklungsbedürfnissen von Schweißrobotern gerecht zu werden. Zum Beispiel die Erforschung und Entwicklung effizienterer und zuverlässigerer Schlupfringmaterialien, um die Übertragungsgeschwindigkeit und Stabilität von Schlupfringen zu verbessern; Erforschung neuer Schlupfringstrukturen und Herstellungsprozesse, um Kosten und Volumen zu senken und die Integration und Anpassungsfähigkeit von Schlupfringen zu verbessern.

Schlussfolgerung Schlupfringe

Obwohl in der Phase der Schweißroboter nicht sehr auffällig, sind die wichtigsten Komponenten für den effizienten Betrieb von Robotern unverzichtbar. Sie tragen stillschweigend zur Präzision, Stabilität und Effizienz von Schweißrobotern bei. In der zukünftigen Entwicklung der industriellen Automatisierung werden Slipringe sicherlich weiterhin eine wichtige Rolle spielen. In der Zwischenzeit müssen wir auch kontinuierlich erforschen und innovativ sein, um die immer steigenden Herausforderungen und Anforderungen zu erfüllen. Achten Sie auf die Entwicklung der Slip -Ring -Technologie und tragen unsere eigene Stärke zur Verbesserung von Schweißrobotern und den Fortschritt der industriellen Fertigung bei.